无锡桁架机配件-马鞍山健玛机械配件厂-桁架机配件生产厂家

桁架机配件厂家介绍智能桁架机械手的优势：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、---，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、---，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本---。

7、桁架机械手一般架在设备上方，电极桁架机配件，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手的组成？x轴组件、y轴组件、z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的---组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，钢筋桁架机配件，其中电动有齿轮齿条结构，桁架机配件生产厂家，滚珠丝杠结构，同步带传动，无锡桁架机配件，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有---传感器以及位置反馈传感器。